行車式刮泥機用于污水處理廠平流沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽

周邊傳動刮泥機用于污水處理廠圓形二沉池，將沉降在池底的污泥刮集至一組沿半徑方向布置的吸泥管管口，再通過中心排泥管排出，以便污泥回流或濃縮脫水，同時將池面的浮渣撇向集渣斗，通過集渣斗排出池外，以便進一步處理。

中心傳動刮泥機由帶電動機立式減速器、帶外齒的回轉軸承、主軸、刮臂、刮板、濃集柵條、穩流筒、控制柜等組成。刮臂在傳動裝置帶動下繞池中心軸線旋轉，刮臂上的刮板將沉積在池底的污泥由外向內推向池心集泥坑當運行過程中，由于刮板、刮臂受異物卡塞或積泥過多等意外原因導致傳動過扭，在其扭矩達到設定值時，過扭保護機構動作，切斷電源，自動報警停機。